本发明公开了基于节点信息隐私保护的多智能体系统安全趋同控制方法，该方法包括：(1)智能体初始状态值分解，进行一次实现隐私保护目标的状态更新，随后构造一个存储向量，安全传播一次各智能体存储向量后在每一轮迭代使用少数服从多数的筛选机制保存可信状态值向量，并使用最终接收的信息更新自身状态，最终实现所有系统网络中智能体的状态趋同；(2)应用相关图论知识以及信息论理论分析了多智能体系统在遭受恶意网络攻击下实现精确趋同控制以及隐私保护的条件。与传统方法相比，本方法突破了只考虑恶意网络攻击而不考虑隐私保护问题的多智能体系统等方面的局限，在智能工业应用和智慧城市领域中具有很强的实用前景。