本申请实施例适用于机器视觉技术领域，提供了一种红外相机标定装置，包括标定板、红外光源和红外相机；其中：所述标定板由底板和贴覆于所述底板正面上的膜片组成，所述底板为透明底板，所述膜片被划分为多个面积相等的棋盘格，所述棋盘格上间隔均匀地喷镀有喷镀材料，所述喷镀材料用于在对应的所述棋盘格区域阻止红外光透过所述底板；所述红外光源布设于所述底板背面一侧，用于从与所述标定板相距第一距离处照射所述标定板；所述红外相机布设于所述标定板正面一侧，用于从与所述标定板相距第二距离处对所述标定板进行拍摄，得到多张棋盘格图像，并根据多张所述棋盘格图像进行相机标定。采用上述装置，可以提高红外相机标定的精确度。