一种动态可调节的借道左转控制系统及方法，该控制系统包括车辆检测器、借道左转动态开口护栏、交通信号灯和交通信号控制机；该控制方法利用车辆检测器获得进口道左转流向车辆的交通状态信息并输送给交通信号控制机，交通信号控制机通过运算确定借道左转开口的位置即借道长度并输送给借道左转动态开口护栏，通过借道左转动态开口护栏对借道左转开口的位置进行更新，交通信号控制机依据获取的交通状态信息，以延误最小为目标生成信号控制方案，对交通信号灯进行信号控制。本发明中借道左转开口的位置可依据实时交通状态信息进行更新，大大地提升了左转车辆放行效率。