本申请提供了一种地图瓦片的处理方法、装置、设备及介质，该地图瓦片的处理方法包括：获取无人设备当前时刻对应的图像数据集合；根据图像数据集合中至少一个图像的位置参数预测下一帧对应的待采集图像的位置参数；确定瓦片集合中任一瓦片的位置参数与待采集图像的位置参数之间的关系，瓦片集合包括至少一个瓦片，至少一个瓦片为对图像数据集合中的图像进行预设处理而得到的；在关系满足预设关系时，将瓦片写入磁盘以释放内存。本申请的技术方案能够在建图的过程中释放内存，降低对系统内存的要求进而降低对硬件的要求，且可以提高运算速度。