一种AUV组合导航系统忽略水平姿态的DVL标定方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了本发明提供一种AUV组合导航系统忽略水平姿态的DVL标定方法，包括：在直线标定航段的起点处，向惯导下发标定起点指令；惯导收到标定起点指令后，以当前GPS经纬度作为船位推算起点并开始基于INS姿态+DVL速度的船位推算；连续记录n组(n≥1)GPS经纬度和船位推算出的经纬度的同步数据；直线航行m公里，全程进行船位推算；到达直线标定航段的终点处时，向惯导下发标定终点指令；惯导收到标定终点指令后，连续记录n组GPS经纬度和船位推算出的经纬度的同步数据；计算出n组DVL标定参数，分别进行中值平均，从而获得最终的DVL标定参数，并将标定结果写入FLASH；惯导使用DVL标定参数对DVL速度进行实时修正后，作为速度量测进行组合导航。
基本信息
专利标题 ：
一种AUV组合导航系统忽略水平姿态的DVL标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440925A
申请号 ：
CN202111644277.4
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白龙李速吴爽
申请人 ：
宜昌测试技术研究所
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
仇蕾安
优先权 ：
CN202111644277.4
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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