本申请的实施例提出一种穿刺装置，包括：钳取组件，钳取组件包括：第一内管；夹取机构，夹取机构设置在第一内管内；第一驱动件，第一驱动件连接至夹取机构，用以在外力作用下驱动夹取机构对组织进行夹取；及消毒组件，消毒组件包括：第二内管，第二内管用以放置消毒液体，第二内管的一端设置有出液口；第二驱动件，第二驱动件的一端设置于第二内管，另一端从第二内管远离出液口的一端伸出，用以在外力作用下驱动消毒液体从出液口喷出；及管套，管套用以收容并配合钳取组件以进行穿刺和组织的钳取，或者用以收容并配合消毒组件以进行消毒。本申请通过将钳取组件与消毒组件设置成均可与管套可拆卸的结构，能够同时提供穿刺与消毒的功能。