本发明公开了一种基于无人机技术的越障管道检测机器人，可广泛应用于管道检测技术领域，其由机器人车体、起落架、摄像头、推进器和螺旋桨组成，起落架采用可伸缩结构，位于机器人车体的底部，起落架的底部安装车轮，摄像头位于机器人车体的前端，用于采集图像信息以达到管道检测的目的，推进器位于机器人车体的尾部，其为机器人车体前进提供动力，螺旋桨安装在机器人车体上，可带动机器人车体在竖直方向上进行升降，机器人车体正常情况下靠推进器推动前进，当遇到车轮难以翻越的障碍物时，启动螺旋桨，带动机器人车体飞行越障，使得本发明提供的管道检测机器人能够适应复杂的管道环境，进行稳定安全高效的管道检测。