本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种胃镜清洗装置，包括支撑组件、夹持组件和清洗组件，支撑组件包括底座、安装架和储液槽，夹持组件包括夹持板、滑动板、驱动件和烘干器，清洗组件包括第一清洗轮、第二清洗轮、清洗壳和水泵，使用时将胃镜的握持端夹紧在夹持板上，然后将软管放置到第一清洗轮和第二清洗轮之间，然后将软管夹紧，启动驱动件带动握持端移动，从而可以通过第一清洗轮和第二清洗轮对软管部分方便地进行清洗，提高工作效率。