本发明公开了一种用于清洗机的自动运输车，用于向清洗机的传输台上输送置物架，包括运输底座，运输底座上方安装有升降组件和托盘，托盘通过升降组件与运输底座连接，升降组件能够推动托盘在托盘的高度方向做往复运动；托盘的顶面安装有平移组件，平移组件用于放置置物架，且能够将置物架传输到传输台上；托盘其中一相对的两端均设有第一安装腔，平移组件与第一安装腔的侧壁连接；托盘另外一相对的两端均设有第二安装腔，两个第二安装腔内均安装有限位组件、升降传感组件和距离传感组件，升降传感组件用于对传输台的高度进行定位，距离传感组件能够测量运输车与传输台之间的距离，限位组件能够对置物架进行限位；运输底座内安装有交互系统。