本发明揭示了牙轮钻头自动找正精加工装置及其方法，装置包括底盘、设于底盘上的若干径向布置可移动设置的卡爪、及设于卡爪上部可伸缩贯穿其内部且与底盘平行设置的微调螺杆；若干所述卡爪聚合限位由多牙掌围合组成的牙轮钻头，相邻牙掌的夹角相等，所述牙掌掌背设有锥底孔，各牙掌掌背的锥底孔位于同一水平高度，所述微调螺杆的端部设有球面，球面与锥底孔的内壁相对应相切抵靠配合，所述牙轮钻头的轴线与底盘的中心线重合对应。本发明实现了具有自动找正轴心和中心线位置功能的准确定位牙轮钻头的装置，保证焊缝垂直焊接精度和车螺纹精度。