一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法，包括：基于机器视觉和无线通信技术以获得前方信号灯信息，发送给周围车辆；判断是否能在限速方位内通过交叉路口，并根据不同工况进行车速规划，构建马尔科夫模型并求解；根据信号灯持续时间和信号灯类型，以及对车辆行为的预测，计算以当前状态到达红绿灯的时间，进行模式识别，三种工况对应的车速规划为：Acc工况、Brk工况和Nor工况，并针对不同的工况，设计不同的优化目标进行车速规划；采用Q‑learning方法求解出离线Q表，嵌入到MCU中实现预期目标；三种工况进行实车试验和验证。本发明的优点是提高了车辆的通过性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261392A
申请号 ：
CN202111634690.2
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴光强曾翔吕志超王超陈凯旋彭尚蒋敏凯
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘莹
优先权 ：
CN202111634690.2
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W50/00 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/14
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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