本申请实施例提供了一种图像数据发送方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像采集存储传输技术领域。本申请中，基于目标图像采集设备的目标标识，结合候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，从而对待传输图像数据进行数据转换，得到目标图像数据，进而将目标图像数据发送至目标图像采集设备。采用本申请，基于候选标识与数据格式之间的对应关系，确定目标数据格式，避免了传统方式中，图像数据传输装置只能对特定Sensor采集到的图像数据信息，进行传输和存储的技术缺陷，能够传输不同数据格式的图像数据，进而提高了数据传输的通用性。