本发明公开了一种基于车路云协同的信号机控制系统，通过路侧RSU和感知设备采集交通参与者的数据、每个车道排队长度、通行平均速度、通过路口的平均时长，并将所采集的数据传输给路侧MEC设备；路侧MEC设备实时接收其采集的数据及经过的网联车联的运行数据，并对其进行处理；路侧MEC设备将处理后的数据通过信号机传输给云控平台控制系统；云控平台控制系统根据接收的数据，实时计算路口多个方向的信号机最优配时方案，并以预设的时间粒度定时调整信号机配时。本发明的有益效果是：在现有信号机系统的基础上利用智能交通相关技术实现了局部路口信号机配时人工智能化，通过动态优化信号机配时，让路口通行效率最大化,改善整个路网的交通状况。