本发明公开了基于物联网的立体车库的智能化管理系统，涉及立体车库管理技术领域，包括智慧地图构建模块、智能交互系统、语音采集模块、智能管理综合平台和引导系统；通过构建智慧地图以及利用智能交互系统获取用户停车后目的地位置信息，可以自动分析出立体车库中最适合该用户的车位信息，通过将智能管理综合平台分析出的系统引导信息利用引导系统反馈给用户，立体车库管理系统同步控制目标车位下降至地面，等待用户驾驶车辆驶入，可以提高用户停车效率，节约了用户等待时间，且系统引导信息可以便于用户快速出场，缓解立体车库内交通压力，实现高效、快捷的停车。