本发明公开一种跨座式单轨测量车，包括：车体、测量系统、动力系统、轨道导向系统和控制系统，所述的车体为测量车的基础框架，用于承载测量系统、动力系统、轨道导向系统和控制系统；所述的测量系统设置于车体上，用于PC轨道梁的三维坐标测量；所述的动力系统包括行驶动力系统和制动系统，用于驱动车体通过设置的走行轮滚动在PC轨道梁上；所述的轨道导向系统包括设于车体前端的前导向系统和和车体后端的后导向系统，本发明解决人员重复爬上轨道梁开展测量或检测工作的安全问题，确保人员安全；提高工作效率，提高测量精度；为跨座式轨道工程提供一个多功能测量车平台，后期可扩展安装摄像头、三维地形扫描仪、裂纹探伤仪等设备。