一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统
实质审查的生效
摘要
本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。
基本信息
专利标题 ：
一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305707A
申请号 ：
CN202111625607.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄浩东马世缘王元军
申请人 ：
宁波睿达医疗器械有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区姜山镇景江路2020号
代理机构 ：
成都七星天知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱璟
优先权 ：
CN202111625607.5
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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