本公开实施例公开了一种自动驾驶算法的测试方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：从数据文件获取目标数据；将所述目标数据发送至目标自动驾驶算法，以使所述目标自动驾驶算法基于所述目标数据对预设运动学模型进行运动控制，获得运动结果；根据所述运动结果确定所述目标自动驾驶算法的测试结果；其中，所述目标自动驾驶算法是针对历史自动驾驶算法中存在的测试问题进行改进获得的；所述测试问题是在对所述历史自动驾驶算法进行里程测试时确定的，所述数据文件中的数据是在对所述历史自动驾驶算法进行里程测试时实时获取的。本公开提高了测试效率。