检测机器人的传感器是否失效的方法及机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种用于检测机器人的传感器是否失效的方法，其中所述机器人包括至少一个传感器，所述方法包括：获取所述传感器的输出数据；对所述传感器的输出数据进行预处理；将不同传感器的对应同一区域的输出数据进行相互校核；和根据所述校核的结果，确定所述传感器中失效的传感器。采用本发明的技术方案可以检测出失效的传感器，泛用性更高，使机器人定位更加准确，从而减少事故的发生，提高机器人的工作效率以及客户体验。
基本信息
专利标题 ：
检测机器人的传感器是否失效的方法及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415671A
申请号 ：
CN202111623843.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董济铭何林唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郝文博
优先权 ：
CN202111623843.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01D18/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
