本申请涉及一种车辆紧急避让方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收所述当前特殊车辆的行驶信息；获取当前普通车辆的行驶信息，所述当前普通车辆为所述当前特殊车辆预设范围内各普通车辆中的任意一辆；根据所述当前特殊车辆的行驶信息、所述当前普通车辆的行驶信息生成第一避让策略，以便所述当前普通车辆根据所述第一避让策略对所述当前特殊车辆执行避让。本申请能够基于当前普通车辆的行驶信息以及当前特殊车辆的行驶信息生成第一避让策略，以提示当前普通车辆采取对应的避让措施，使得在各种路况的情况下各普通车辆也能快速且精准地避让当前特殊车辆，以便当前特殊车辆可以尽量快速地通过拥堵路段。