本发明提供了一种基于架车机液压系统的鱼雷罐车顶升控制系统和方法，属于冶金行业鱼雷罐车维修专用设备领域，该方法包括以下步骤：架车机液压系统通过初始顶升压力，使油缸与鱼雷罐车支点相接触；控制器根据油缸升起的高度，标定架车机顶升起始点，对架车机液压系统进行再次加压，所述架车机液压系统通过油缸将鱼雷罐车顶起；该方法利用液压系统压力的分级调压，在预顶升时使架车机油缸和鱼雷罐车支点有效接触，提高架车机的安全性；本设计通过预顶升的方式，在预顶升和顶升过程中无间隙配合，提高架车机的作业效率。