本发明属于智能假肢领域，具体的说是一种具有自适应调节的智能上肢假肢，所述固定装置的左端设置有延伸杆，且固定装置的左端与延伸杆的右端活动连接，所述延伸杆的底部设置有动力源，且延伸杆的底部与动力源的顶部固定连接，所述动力源的内部设置有主轴，且动力源的内壁与主轴的外表面相接触，所述主轴的底部设置有扭转装置，且主轴的底部与扭转装置的顶部活动连接，所述扭转装置的底部设置有副轴，且扭转装置的底部与副轴的顶部活动连接，所述副轴的底部设置有手掌，且副轴的底部与手掌的顶部活动连接，针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自适应调节的智能上肢假肢，解决了传统上肢假肢易受损，且佩戴不舒服的问题。