本发明公开了一种适用于地面光伏电站的除雪机器人，包括机器人本体、支撑架、链轮箱、动力轮和行走轮；所述支撑架和链轮箱分别设于机器人本体的两侧；所述支撑架设有从动轮，所述从动轮对应于光伏板的积雪面；机器人的动力装置通过所述链轮箱驱动连接于动力轮，所述动力轮对应于光伏板的侧面型材，所述动力轮通过传动单元传动连接于行走轮，所述行走轮对应于光伏板的积雪面；设置动力轮挂在光伏板边框侧面，使机器人本体可以在光伏板的积雪面稳定工作，不会滑落；通过更改动力分配，将动力轮设为主要动力输出而不是常规的行走轮，使动力轮在没有积雪的光伏板边框侧面可以提供良好的动力。