本发明公开了应用布模机器人的边模分选机构，包括如下组成部分：进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；本发明第一输送部输送边模的同时，第二输送部与第一输送部产生同步的输送动作，当第二输送部上的感应模块感应到接收模块信号时，向动力输出端发出减速停止信号，此时第一输送部停止，等待下一个边模被托举定位后再次输送，并重复此过程，由此保证第一输送部每次的输送距离为固定距离，保证边模的定位输送缓存，方便布模时机械手的取用。