本发明属于空间激光通信领域及伺服控制领域，具体涉及一种宽频惯性基准单元有限时间抗干扰控制方法，包括步骤一：将宽频惯性基准单元中存在的非对称负载与动子侧滑考虑为扰动，建立宽频惯性基准单元的二阶数学模型；步骤二：设计有限时间扩张状态观测器，用于估计宽频惯性基准单元的扰动；步骤三：利用有限时间扩张状态观测器得到的扰动估计值，设计有限时间控制器来降低扰动对于宽频惯性基准单元输出的影响，从而实现高精度位置控制；步骤四：采用李亚普诺夫函数对有限时间扩张状态观测器与有限时间控制器进行收敛性检验。本发明解决了宽频惯性基准单元高精度位置控制过程中易受非对称负载与动子侧滑影响的问题，保证宽频惯性基准单元能够在有限时间内输出一个稳定且高精度的偏转角度。