基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该集合模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别，通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比，从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法，降低了成本了。
基本信息
专利标题 ：
基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114462108A
申请号 ：
CN202111614877.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜守帅马宏波裴占武韩兴国贺晓莹丁结平邹丽霞王寒迎覃哲
申请人 ：
桂林航天工业学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 ：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张学平
优先权 ：
CN202111614877.6
主分类号 ：
G06F30/10
IPC分类号 ：
G06F30/10 G06T17/00 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/10
几何设计
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/10
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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