本发明提供了一种管道非开挖修复的复合内衬软管及生产方法，复合内衬软管包括防渗层、加强层、基础层及密封膜条，加强层包括玻璃纤维织物；基础层包括第一非织造布层及第二非织造布层，加强层针刺复合于第一非织造布层及第二非织造布层之间，第一非织造布层边缘设有外复合区，第二非织造布层边缘设有内复合区，外复合区与内复合区于搭接处热焊接；防渗层设置于第一非织造布层外侧，密封膜条热焊接于防渗层内外接缝。本发明所提供的一种管道非开挖修复的复合内衬管及生产方法，通过采用非织造布层复合玻璃纤维布组成的加强层，避免对使用者皮肤的刺激，提高基础层的力学强度，采用密封膜条对接缝进行热焊接，保证了复合内衬管的密封效果和强度。