本发明涉及汽车部件加工技术领域，尤其是可换装式视觉出料系统；通过机架安装有输送机、视觉检测机械手、吸盘更换架和吸盘机械手，其中在输送机上方按照物料前进方向依次安装有视觉检测机械手和吸盘机械手，而机架上且位于吸盘机械手一侧的位置上安装有吸盘更换架，吸盘更换架上放置有若干个吸盘组，每个吸盘组均对应吸盘机械手端部设置有插拔机构，吸盘机械手通过插拔机构实现与吸盘组的连接或者脱离，视觉检测机械手端部设置有工业相机，输送机内设置有编码器；使用视觉检测机械手配合一个工业相机，对单个物料可以实现多个立体角度的拍摄，可轻易获得多个区别位点，从而实现多个型号物料的辨别。