本发明公开了一种电动葫芦单、双梁起重机端梁，包括动力机构，还包括：所述动力机构包括固定方梁，所述固定方梁的正面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的正面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与旋转轴传动连接，所述固定方梁的底部固定连接有第三固定板，所述第三固定板的底部固定连接有第一U型固定板，所述第一U型固定板的内侧活动套接有第一移动轮，所述固定方梁的两侧均活动套接有重力分摊组件，所述重力分摊组件包括方梁套管，有利于端梁能够通过重力的变化改变端量的横跨长度，使轨道的单位距离内承受的压强减少，使设备的使用年限增加。