本发明提供一种空间多维高精度玻璃测距装置，包括电动机、第一升降机构、第二升降机构和托架；托架上设有：蜗杆，其连接有第一从动锥齿轮；蜗轮，与蜗杆啮合；摆动架和支撑盘，支撑盘通过摆动架固定在蜗轮上，支撑盘用于支撑激光位移传感器；轴套，连接有可在垂直方向旋转的第二从动锥齿轮，以随第二从动锥齿轮在垂直方向上旋转；支撑架，连接蜗轮和轴套；第一升降机构包括第一主动锥齿轮，用于与电动机连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合时，用于驱动第一从动锥齿轮转动；第二升降机构包括可升降的第二主动锥齿轮，用于与电动机连接，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合时，用于驱动第二从动锥齿轮转动。