导航增强系统定位粗差检测方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及卫星导航技术领域的一种导航增强系统定位粗差检测方法及装置。该方法包括：S1.利用接收处理模块接收星基增强系统和全球定位系统的数据信息，并根据所述数据信息计算粗差判断阈值；S2.利用定位解算模块根据所述数据信息构建伪距观测方程，对所述伪距观测方程的误差项进行改正，并定位解算得到监测站位置、接收机钟差和卫星伪距残差；S3.利用检测剔除模块将所述卫星伪距残差与所述粗差判断阈值进行比较，实现卫星的粗差检测。本发明剔除了SBAS定位解算中的GPS和GEO粗差观测值，避免了由于GPS和GEO卫星测距精度不一致导致的粗差探测复杂化，同时充分使用了SBAS系统播发的完好性参数，提升了粗差探测的效率和准确性。
基本信息
专利标题 ：
导航增强系统定位粗差检测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325779A
申请号 ：
CN202111598720.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘丽静金彪夏川茹刘宁宁李子潇赵立谦
申请人 ：
航天恒星科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路82号
代理机构 ：
北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
延慧
优先权 ：
CN202111598720.9
主分类号 ：
G01S19/37
IPC分类号 ：
G01S19/37 G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/00
卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19/01
传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS、GLONASS或GALILEO
G01S19/13
接收机
G01S19/35
信号处理链的构造细节或硬件或软件细节
G01S19/37
信号处理链的硬件或软件的细节
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/37
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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