本发明公开了一种基于云制造的工业机器人远程监控方法及系统，所述方法包括：通过构建工业机器人的远程监控适配模型；将第一工业机器人的应用类型输入远程监控适配模型，可获得第一监控适配信息；进而对其进行专项特征抓取，获得第一、第二监控特征；对机器人的工作过程进行图像采集，获得第一工作图像信息；对机器人的工作过程进行数据感知，获得第一工作参数信息；基于监控特征分别对图像和参数进行数据筛选，依次获得第一、第二实时监控特征，第三、第四实时监控特征；分别对两两进行特征差异比对，获得第一、第二特征差异参数，实现对机器人的动态远程监控。