本发明涉及一种基于音频的击键内容识别方法、装置、设备和存储介质，属于无线识别领域，该方法包括：接收击键时的音频；定位音频中的击键片段；使用击键相对位置预测方法生成击键约束集合；在击键约束集合中选择约束子集；结合语料库还原击键内容。采用本申请不需要使用特别高精度的设备，节约了成本同时提高了适用性；另外，使用多种定位方法进行击键约束的生成，避免了单一方法的片面性；最后，该识别方法不依赖于特定场景和设备，即使使用的键盘不同，键盘的使用者不同等，也不会对识别产生影响，提高了击键内容识别的准确性。