本发明提供一种矿区三维地图采集更新方法及系统，包括接收由采集终端采集的矿区地形数据；根据所述矿区地形数据进行建模，得到矿区三维点云地图；对所述三维点云地图根据其x轴和y轴信息切片为预定大小的地图区域块；将矿区三维点云地图发送至矿区内的各工作终端中；服务器接收由各工作终端采集的分区矿区地形数据，对其建模后得到分区矿区地形数据；对分区矿区地形数据根据其x轴和y轴信息切片为与地图区域块尺寸相同的分区地图区域块，将分区地图区域块覆盖至矿区三维点云地图中。本发明所述的方法根据矿区内的地形变化，实时采集矿区内的地形数据，实现对矿区三维地图的更新，具有鲁棒性。