本发明提供一种减摇陀螺进动速度控制装置，用于通过液压系统控制所述减摇陀螺的进动角速度，包括：连接杆、油缸组和阀块；其中，油缸组为对称设置在所述连接杆中点两侧的完全相同的油缸；所述油缸设置有活塞组件和油缸油路，油缸油路用于容纳油液，并通过配合活塞组件的运动来动态改变油液的液压阻尼系数，动态控制所述减摇陀螺的进动速度；所述油缸油路包括：有杆腔、无杆腔、油道、阻尼孔和阀块连接孔。本发明还提供一种减摇陀螺进动速度控制方法。本发明没有能耗器件，不需要传感器、比例阀和控制器等配套系统，具有绿色节能、结构简单、耐污染性强和可靠性高等优点。