本申请提供一种人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待检测人脸图像；将待检测人脸图像转换至目标颜色空间，得到转换后的待检测人脸图像，并提取转换后的待检测人脸图像中各像素点的色度分量和亮度分量；根据各像素点的色度分量在目标颜色空间的分布特征，确定各像素点的肤色概率值；根据各像素点的亮度分量对各像素点的色度分量进行非线性变换，获得各像素点的目标色度分量，基于各像素点的目标色度分量确定肤色区域；根据各像素点的肤色概率值、各像素点的目标色度分量以及肤色区域，从各像素点中识别出肤色像素点，基于肤色像素点获得人脸检测结果。本申请的方法能够适用于多姿态或多场景的非正面人脸检测，通用性好。