一种目标果实定位分割方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种目标果实定位分割方法，包括获取目标果实图像；通过对获取的目标果实图像进行图像特征提取，通过FPN进行特征融合后，生成特征图；根据生成的特征图，利用回归分支生成类别置信度和回归框，进而由掩码分支预测生成初始的分割掩码；根据初始的分割掩码，基于Mask RCNN模型得到目标果实的位置信息和粗糙掩码分割结果。本发明通过主干网络和后处理模块解决了在果园复杂环境下，对目标果实识别精确度低、掩码边缘粗糙的问题，满足了采摘机器人实时作业的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种目标果实定位分割方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511627A
申请号 ：
CN202111581979.2
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾伟宽魏金梦卢宇琪张为可丁艳辉
申请人 ：
山东师范大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区文化东路88号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱忠范
优先权 ：
CN202111581979.2
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06V20/68 G06V10/25 G06V10/26 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/764 G06N3/04 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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