本发明属于海洋探测技术领域，公开一种脐带缆水下扭矩监测系统，包括旋转监测装置和显示装置，旋转监测装置与脐带缆通信连接，旋转监测装置包括磁罗经模块和计量模块，磁罗经模块正向旋转时，计量模块记录磁罗经模块的旋转圈数为正值，磁罗经模块反向旋转时，计量模块记录磁罗经模块的旋转圈数为负值。显示装置设置于母船上，并与脐带缆远离旋转监测装置的一端连接，显示装置能够显示计量模块所记录的数据信息。该数据信息为正值和负值叠加的结果。待脐带缆回收至绞车上后，显示装置显示的最终结果即为脐带缆经历下放和回收整个过程后发生的打扭圈数，将该数值与规定值比较，即可准确判断出脐带缆是否符合ROV的使用要求。