一种定位频率自适应的厘米级高精度定位方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种定位频率自适应的厘米级高精度定位方法及系统。该定位方法如下：1、基于千寻定位模块进行全球卫星定位系统粗位置定位，获取当前的粗定位数据。2、将粗定位数据上传至千寻服务器，并从千寻服务器获得该粗定位数据的差分校正数。3、根据粗定位数据和差分校正数，使用网络RTK算法解算出厘米级位置信息。4、根据定位频率f定时执行步骤1～3；步骤1～3执行W次后，每次执行完毕后均调整定位频率f；W的取值为8～16。本发明根据自身的位移情况动态调节定位频率；由于目标移动速度较快时需要较高频率才能提供足够的定位精度，而目标移动速度较慢时较低频率就能够提供足够的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种定位频率自适应的厘米级高精度定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325774A
申请号 ：
CN202111578733.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡文郁赵彪张帅
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈炜
优先权 ：
CN202111578733.X
主分类号 ：
G01S19/33
IPC分类号 ：
G01S19/33 G01S19/37 G01S19/41 G01S19/46 H04L67/06 H04L67/12 H04W4/029 H04W4/30 H04W52/02 H04W64/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/00
卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19/01
传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS、GLONASS或GALILEO
G01S19/13
接收机
G01S19/33
在传输时间戳信息的不同系统中的多模式操作，例如GPS/GLONASS
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/33
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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