本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统。包括处理器单元、控制器单元、执行器单元、智能传感模块、数据采集中转模块和云服务单元；其中：处理器单元用于对大数据进行分析，集中管控机器人的运作过程；控制器单元用于接收任务信息并下传指令；执行器单元用于执行动作；云服务单元用于对数据进行管理及存储。本发明设计可以采用一对一的方式，也可以调用其中一个从控制器来控制部分或全部的执行器的控制操作，有效降低对控制器的要求，提高机器人的执行反应速度；利用云服务对数据进行存储和计算，减轻处理器的工作压力，提高计算速度，避免执行指令混乱，提高人工智能机器人的操作精度。