本发明公开了一种机器人零件加工用焊接设备，包括机台，所述机台上端固定连接有U型板，所述U型板顶部安装有焊接机构，所述焊接机构下端安装有钎焊头，所述机台侧壁开设有框口，所述框口内壁转动连接有第一杆，所述第一杆侧壁固定连接有四个连接杆，所述连接杆呈U型状，所述连接杆上设有夹紧机构，所述机台上设有清洁机构，所述清洁机构包括固定连接在机台下端的支撑板，所述支撑板侧壁通过连杆固定连接有处理箱，所述处理箱底部固定连接有固定块。本发明通过设置四个连接杆和夹紧机构，可以一次性对四组零件进行固定，同时随着第一杆的转动，可以间歇性对钎焊头下方输送零件焊接，从而节省了拆卸安装时间，加快焊接效率。