一种无人设备的控制方法及控制装置
实质审查的生效
摘要
本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，获取到无人设备周围各障碍物的行驶数据，根据获取到的行驶数据，确定出各障碍物之间的行为匹配度。在得到各障碍物间的行为匹配度后，根据行为匹配度，对各障碍物进行聚类，得到至少一个聚类主体，其中，每个聚类主体中包含有至少一个障碍物。在得到聚类主体后，针对每个聚类主体，根据该聚类主体中包含的障碍物的行驶数据，确定该聚类主体对应的状态数据，再根据状态数据，确定出针对无人设备的行驶决策，基于行驶决策对无人设备进行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种无人设备的控制方法及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326723A
申请号 ：
CN202111572285.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张羽王弘毅周奕达丁曙光任冬淳
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202111572285.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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