本发明涉及一种高密封自调节密封件及其轮毂轴承，包括骨架Ⅰ、骨架Ⅱ和骨架Ⅲ，骨架Ⅰ设置在轮毂外圈上，骨架Ⅲ安装在骨架Ⅱ上，轮毂外圈和法兰盘之间形成滚道，所述滚道外侧形成空腔和空隙，骨架Ⅰ、骨架Ⅱ和骨架Ⅲ位于滚道外侧空腔，骨架Ⅰ上设有外包橡胶，外包橡胶的下部设有唇口Ⅰ、唇口Ⅱ和唇口Ⅲ，骨架Ⅲ与骨架Ⅱ的接触处设有吸水膨胀橡胶。本发明有益的效果是：本发明通过结构改进，减小了入口开放性，设置了迷宫式通道，增长了泥水侵入的路径长度，进而增加了外界泥水灰尘入侵轴承滚道的难度，减小了由于泥水通过转动骨架与法兰盘的间的空隙渗入滚道的风险，提高了密封性能。同时设置吸水膨胀橡胶，来增加密封性能的自调节性。