一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法，属于智能制造技术领域，该系统包括工作台、标志物、机械臂、抓取双目采集模块、微调双目采集模块、处理模块，所述处理模块包括视觉控制模块和机械臂控制模块；该方法包括采集装配物整体位置图像；根据装配物位置图像和工作台中心位置，得到装配物粗定位位置，将装配物放置在工作台中心；采集标志物附近的装配物一角和标志物位置图像，得到装配物精定位位置，其中，所述装配物一角图像包括微调双目采集模块采集的左、右图像；根据装配物精定位位置，对装配物进行调整；完成装配物定位；本发明降低了木工家具装配中人力成本大的问题，提高了木工家具中板材的高精度定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290016A
申请号 ：
CN202111571505.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁伟利李迁迁华长春刘国庆
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 ：
石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张建
优先权 ：
CN202111571505.X
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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