基于多传感融合的稠密视差图提取方法、系统和智能终端
授权
摘要
本发明公开了一种基于多传感器融合的稠密视差图提取方法、系统和智能终端，方法包括：使用左视图和右视图生成初始匹配代价图集，使用所述激光雷达感知系统获取的点云信息与所述初始匹配代价图集融合,构建能量函数；使所述能量函数最优化，以求解左视图中每个像素的最优视差，即生成所述稠密视差图。从而通过融合双目视差信息和激光雷达深度信息的各自优点，进行视差的计算，进而实现了准确的稠密视差图提取，提高了双目立体视觉系统求解视差的准确度。
基本信息
专利标题 ：
基于多传感融合的稠密视差图提取方法、系统和智能终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113965742A
申请号 ：
CN202111570650.6
公开（公告）日 ：
2022-01-21
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN113965742B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
谢启伟孟然柴华姜安崔峰
申请人 ：
北京中科慧眼科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
代理机构 ：
北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李海燕
优先权 ：
CN202111570650.6
主分类号 ：
H04N13/106
IPC分类号 ：
H04N13/106 H04N13/128 G06K9/62
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2022-02-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 13/106
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-01-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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