本发明专利公开了一种预应力混凝土管道灌浆密实度叠加成像检测方法，具体涉及桥梁工程质量检测技术领域。包括如下步骤：设置多个信号激发点和信号采集点；进行信号采样，信号激发点和采样点之间的距离记为振检距，将所有的采样信号按照振检距的值依次顺序排列，形成共中心点采样数据；对共中心点采样数据进行一维频率域低通滤波，再进行二维频率‑波数滤波；将上述数据转化为叠加速度谱；选取叠加速度谱中时间轴上的前两个能量团，得到其峰值对应的叠加速度和反射时间；将叠加速度和反射时间转化为反射层的层速度和层深度。采用本发明技术方案解决了现有的检测方法数据采集量小、精度低的问题，可用于提高管道灌浆密实度检测的精确性。