本发明属于场景生成技术领域，具体公开了一种基于C‑V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统，该方法通过采集原始数据，筛选出原始数据中车辆速度和加速度的异常值，将其替换为合适值；使用无迹卡尔曼滤波，清除原始数据中的车辆噪声，从原始数据中提取出3种关键场景的疑似场景，针对提取出的疑似场景，分别求出其对应场景的关键参数，计算所有疑似场景的交通质量参数，根据关键参数和交通质量参数，分别为每种关键场景的疑似场景进行聚类，评估其风险等级。采用本技术方案，对真实车辆历史轨迹进行数据分析，提取疑似关键场景，然后通过场景的关键参数聚类完成关键场景的风险评估，提高了数据真实性。