本发明涉及一种桁架式混凝土泵车臂架结构，属于混凝土泵车臂架结构。三根主弦杆一端分别与斜直圆管焊接、另一端分别与双铰耳焊接、中间部分通过各直腹杆焊接成三角形，斜腹杆两端分别与直腹杆与主弦杆的连接处焊接、且布置为“W”形，该斜直圆管的前端分别固定连接单铰耳，管卡通过开口圆管分别与主弦杆内侧固定连接，输送管布置在桁架臂架中间、且与管卡卡接。优点是结构新颖，质轻、工艺性好、焊接量少，无初始焊接变形、易于安装，实现整车轻量化，降低结构整体负载，增加各电器、液压元件使用寿命，同时有效地降低油耗、更加环保。