本申请适用于三维重建领域，提供了一种三维重建方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：获取目标物体的待处理图像；对所述待处理图像进行三维模型顶点预测，得到预测顶点坐标；对所述待处理图像获取其漫反射贴图，再分离漫反射贴图中包含的图像高低频信息，将高低频信息分别处理后叠加形成图像关键频率信息特征图；将上述图像关键频率信息特征图用于对所述预测顶点坐标校正，基于校正后的预测顶点坐标构建目标物体的三维重建模型；为了进一步提高真实性，使用损失函数对三维重建模型进行优化。本申请深度挖掘图像细节与轮廓信息，并对三维重建结果进行精调，在三维重建模型重建的效率和质量上达到了平衡，可提高三维重建的精度及鲁棒性。