用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用
实质审查的生效
摘要
本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
基本信息
专利标题 ：
用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407006A
申请号 ：
CN202111547278.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何光宇柴艳王孝义谈莉斌杨竹芳陈琪
申请人 ：
中国人民解放军空军工程大学;安徽工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市灞桥区霸陵路1号
代理机构 ：
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张红哲
优先权 ：
CN202111547278.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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