柔性多工位移栽线
授权
摘要
本发明涉及自化生产线技术领域，本发明提供一种柔性多工位移栽线，包括至少一个第一输送装置、至少一个第二输送装置、柔性环式输送装置、若干治具托架、托举机构和若干安装在各个工位上的二次定位装置；柔性环式输送装置设置在第一输送装置的输送轮和第二输送装置的输送轮外侧；若干治具托架间隔安在柔性环式输送装置上，治具托架侧部设有二次定位结构；二次定位装置用于与二次定位结构对接实现治具托架的二次定位；驱动装置驱动柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时二次定位装置对接治具托架的二次定位结构，使治具托架实现二次定位。本发明的柔性多工位移栽线，能替代人力将半成品准确放入到加工设备的对应位置上。
基本信息
专利标题 ：
柔性多工位移栽线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113928793A
申请号 ：
CN202111541483.2
公开（公告）日 ：
2022-01-14
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN113928793B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
农百乐
申请人 ：
佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区大沥镇太平大道75号太平西工业区自编10号厂房
代理机构 ：
佛山卓就专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
龙木弟
优先权 ：
CN202111541483.2
主分类号 ：
B65G17/12
IPC分类号 ：
B65G17/12 B65G37/00 B65G21/22 B65G17/32 B65G17/46
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G17/00
具有环形牵引元件，如链条的输送机，牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体；由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17/12
包含一系列相对于牵引元件固定的，或通常固定的单独载荷运载体
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2022-02-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 17/12
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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